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In der vorliegenden Abhandlung wird ein System zur autonomen 3D-Umweltmodellierung vorgestellt, welches auf den drei Hauptprozessen Datenaufnahme, Datenintegration und Aktionsplanung beruht. Basis der Modellierung sind dichte Tiefenbilder, generiert durch einen rotierenden Zeilenscanner, mit Punktmerkmalen. Durch die Registrierung aller Daten können die Fehler der odometrischen Lagebestimmung minimiert werden. Anhand der ermittelten 3D-Daten wird die nächste beste Aufnahmeposition ermittelt.

Robotik , Autonome Navigation , 3D-Umweltmodellierung , SLAM , Autonome Exploration

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Dance practice is gaining just as much in importance in research as it is becoming a kind of research in itself. Choreography, improvisation and exploration are expanding conventional discursive methods of knowledge generation and transfer to incorporate aesthetic dimensions of movement, corporeality, sensuality and emotion. This volume, with its interdisciplinary structure, provides an insight into the multi-faceted trend of research approaches that have either developed directly from, or refer back to, dance practice. Using projects as concrete examples, the contributions in this volume present theoretical and methodological foundations and historical connections advances in knowledge.

Dance --- Artistic Research --- Practice-as-research --- Knowledge --- Improvisation --- Exploration --- Body --- Tanz --- Künstlerische Forschung --- Praxisgeleitete Forschung --- Wissen --- Improvisation --- Exploration --- Artistic Research --- Körper

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Die Diskussion, ob Werbekonzeptionen international tätiger Unternehmen international vereinheitlicht werden können (Standardisierung) oder länderspezifisch entwickelt werden müssen (Differenzierung), wird stark kontrovers geführt. Die vorliegende Arbeit strukturiert und analysiert die Bedingungen, unter denen eine Standardisierung internationaler Werbekonzeptionen möglich erscheint. Unter Berücksichtigung der Ergebnisse einer empirischen Untersuchung bei 32 international tätigen Werbeagenturen werden alternative Gestaltungsmöglichkeiten internationaler Werbestrategien abgeleitet.

Althans --- Analyse --- Befragung --- einer --- europaweit --- Exploration --- Grundlage --- internationale --- Märkte --- tätigen --- Übertragbarkeit --- Werbeagenturen --- Werbekonzeptionen