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Neues Konzept zur Planung, Ausführung und Überwachung von Roboteraufgaben mit hierarchischen Petri-Netzen

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Book Series: Schriftenreihe des Instituts für Angewandte Informatik - Automatisierungstechnik, Universität Karlsruhe (TH) ISSN: 16145267 ISBN: 9783866442429 Year: Volume: 21 Pages: XII, 170 p. DOI: 10.5445/KSP/1000008097 Language: GERMAN
Publisher: KIT Scientific Publishing
Subject: Technology (General)
Added to DOAB on : 2019-07-30 20:01:57
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Abstract

Es wird gezeigt, wie die aufgabenausführungsrelevanten Komponenten einer hybriden Steuerungsarchitektur mit Hilfe von hierarchischen Petri-Netzen umgesetzt, integriert und mit Überwachungsmodulen verknüpft werden können.Hierzu wird zunächst ein Konzept zur Generierung von Aufgabenwissen vorgeschlagen, das es erlaubt Bausteine komplexer Handlungen systematisiert zu entwerfen. Im Anschluss wird ein neues Konzept zur online Überwachung von Bewegungsvorgängen bei humanoiden Robotern vorgestellt.

Privatheit und Datenschutz in der intelligenten Überwachung: Ein datenschutzgewährendes System, entworfen nach dem ""Privacy by Design"" Prinzip

Author:
Book Series: Karlsruher Schriften zur Anthropomatik / Lehrstuhl für Interaktive Echtzeitsysteme, Karlsruher Institut für Technologie ; Fraunhofer-Inst. für Optronik, Systemtechnik und Bildauswertung IOSB Karlsruhe ISSN: 18636489 ISBN: 9783731500414 Year: Volume: 14 Pages: VIII, 297 p. DOI: 10.5445/KSP/1000035198 Language: GERMAN
Publisher: KIT Scientific Publishing
Subject: Computer Science
Added to DOAB on : 2019-07-30 20:02:01
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Abstract

Überwachungssysteme haben sich in den letzten Jahren zu intelligenten Anlagen entwickelt. Sie erzeugen eine große Menge von sensiblen Informationen. Die rechtlichen Datenschutzgrundlagen für diese Systeme werden in dieser Arbeit herausgearbeitet. Es wird der technische Aufbau eines Überwachungssystems nach Privacy by Design aufgezeigt, das geringer in die in Privatsphäre der Betroffenen eingreift als konventionelle Systeme und dabei die technischen Vorteile intelligenter Verarbeitung bietet.

Multisensorielle diskret-kontinuierliche Überwachung und Regelung humanoider Roboter

Author:
Book Series: Karlsruher Schriften zur Anthropomatik / Lehrstuhl für Interaktive Echtzeitsysteme, Karlsruher Institut für Technologie ; Fraunhofer-Inst. für Optronik, Systemtechnik und Bildauswertung IOSB Karlsruhe ISSN: 18636489 ISBN: 9783866445680 Year: Volume: 6 Pages: XVI, 232 p. DOI: 10.5445/KSP/1000019796 Language: GERMAN
Publisher: KIT Scientific Publishing
Subject: Computer Science
Added to DOAB on : 2019-07-30 20:01:58
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Abstract

In der vorliegenden Arbeit wird für eine neue Klasse von humanoiden Robotern ein generisches zweischichtiges diskret-kontinuierliches Regelungskonzept vorgestellt, welches eine operative multisensorielle Überwachung des Roboterumfeldes hinsichtlich störungsbedingter Abweichungen vom geplanten Bewegungsablauf beinhaltet und in der Lage ist, entsprechend zu reagieren. Auf der Grundlage des vorgeschlagenen Konzepts wurden verschiedene perzeptorisch geregelte Grundgeschicklichkeiten implementiert.

Identifikation und Diagnose hybrider dynamischer Systeme

Author:
Book Series: Schriften des Instituts für Regelungs- und Steuerungssystme, Universität Karlsruhe (TH) ISSN: 18626688 ISBN: 3866440294 Year: Volume: 1 Pages: XVIII, 209 p. DOI: 10.5445/KSP/1000004552 Language: GERMAN
Publisher: KIT Scientific Publishing
Subject: Technology (General)
Added to DOAB on : 2019-07-30 20:01:59
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Abstract

In dieser Arbeit werden neue Methoden für die Identifikation und Diagnose hybrider dynamischer Systeme vorgestellt.

Subspace-Identification zur Modellierung von PEM-Brennstoffzellen-Stacks

Author:
Book Series: Schriften des Instituts für Regelungs- und Steuerungssysteme, Karlsruher Institut für Technologie / Institut für Regelungs- und Steuerungssysteme ISSN: 18626688 ISBN: 9783866444775 Year: Volume: 7 Pages: xvi, 240 p. DOI: 10.5445/KSP/1000015691 Language: GERMAN
Publisher: KIT Scientific Publishing
Subject: Technology (General)
Added to DOAB on : 2019-07-30 20:02:02
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Abstract

Der theoretische Schwerpunkt dieser Arbeit liegt in einem Vergleich und einer einheitlichen Beschreibung der in der Literatur existierenden Subspace-Identification-Verfahren. Im Anwendungsteil kommen diese zum Einsatz, um PEM-Brennstoffzellen-Stacks in einem für die Anwendung im Automobil relevanten Betriebsbereich nachbilden. Es werden außerdem zwei modellbasierte Ansätze vorgestellt, mit denen im Automobil nicht messbare Eingangsgrößen des Stacks geschätzt werden können.

Wissensbasierte probabilistische Modellierung für die Situationsanalyse am Beispiel der maritimen Überwachung

Author:
Book Series: Karlsruher Schriften zur Anthropomatik / Lehrstuhl für Interaktive Echtzeitsysteme, Karlsruher Institut für Technologie ; Fraunhofer-Inst. für Optronik, Systemtechnik und Bildauswertung IOSB Karlsruhe ISSN: 18636489 ISBN: 9783731504603 Year: Volume: 23 Pages: XVI, 217 p. DOI: 10.5445/KSP/1000051065 Language: GERMAN
Publisher: KIT Scientific Publishing
Subject: Computer Science
Added to DOAB on : 2019-07-30 20:02:02
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Abstract

In today’s surveillance systems, a multitude of sensors are used. Thus, the data volume is clearly increasing and the human decision maker has to be supported in analyzing this data in an intelligent way. This contribution deals with the process of situation assessment, which is analyzing real-time data with respect to pre-modeled situations of interest with a dynamic Bayesian network. The quality of the recognition is evaluated with a maritime dataset.

Temperature- and Time-Dependent Dielectric Measurements and Modelling on Curing of Polymer Composites

Author:
Book Series: Karlsruher Forschungsberichte aus dem Institut für Hochleistungsimpuls- und Mikrowellentechnik ISSN: 21922764 ISBN: 9783731504245 Year: Volume: 7 Pages: XXI, 167 p. DOI: 10.5445/KSP/1000048518 Language: ENGLISH
Publisher: KIT Scientific Publishing
Subject: Technology (General)
Added to DOAB on : 2019-07-30 20:01:59
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Abstract

In this book a test set for dielectric measurements at 2.45 GHz during curing of polymer composites is developed. Fast reconstruction is solved using a neural network algorithm. Modeling of the curing process at 2.45 GHz using both dielectric constant and dielectric loss factor results in more accurate model compared to low frequency modelling that only uses the loss factor. Effect of various hardeners and different amount of filler is investigated.

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KIT Scientific Publishing (7)


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CC by-nc-nd (5)

CC by-sa (2)


Language

german (6)

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2016 (2)

2013 (1)

2010 (2)

2008 (1)

2006 (1)