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Leistungserhöhung durch Assistenz in interaktiven Systemen zur Szenenanalyse

Author:
Book Series: Karlsruher Schriften zur Anthropomatik ISSN: 18636489 ISBN: 9783866441491 Year: Volume: 2 Pages: II, 175 p. DOI: 10.5445/KSP/1000007038 Language: GERMAN
Publisher: KIT Scientific Publishing
Subject: Computer Science
Added to DOAB on : 2019-07-30 20:02:02
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Abstract

Bei der Aufgabenbearbeitung durch ein Mensch-Computer-System wird der Mensch durch den Computer-Einsatz nicht nur unterstützt, sondern auch belastet: Zusätzlich zur Bearbeitung der Hauptaufgabe muss er den Computer bedienen.Es wurde ein Vorgehen entwickelt, welches durch den Einsatz einer neuen Methode zur quantitativen Aufgabenbeschreibung eine gezielte Entlastung des Menschen durch Assistenzeinsatz und eine daraus resultierende Leistungssteigerung für die Hauptaufgabe ermöglicht.

Semantische Objektmodellierung mittels multimodaler Interaktion

Author:
ISBN: 9783866442955 Year: Pages: VI, 181 p. DOI: 10.5445/KSP/1000009371 Language: GERMAN
Publisher: KIT Scientific Publishing
Subject: Computer Science
Added to DOAB on : 2019-07-30 20:02:02
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Abstract

Ein Konzept für eine interaktive semantische Objektmodellierung wird vorgeschlagen. Die flexible und erweiterbare Objektrepräsentation ermöglicht die Modellierung funktionaler und semantischer Objektinformationen durch die Darstellung von Eigenschaften, die menschliche Begriffe und Kategorien abbilden und die Verbindung von Objekten mit Handlungen und mit sensoriell erfassbaren Attributen herstellen. Das interaktive Modellierungssystem erlaubt die intuitive Erstellung semantischer Objektmodelle.

Ein Verfahren zum automatischen Entwurf von Mensch-Maschine-Schnittstellen am Beispiel myoelektrischer Handprothesen

Author:
Book Series: Schriftenreihe des Instituts für Angewandte Informatik / Automatisierungstechnik ISSN: 16145267 ISBN: 3866440146 Year: Volume: 13 Pages: XVI, 174 p. DOI: 10.5445/KSP/1000004247 Language: GERMAN
Publisher: KIT Scientific Publishing
Subject: Technology (General)
Added to DOAB on : 2019-07-30 20:02:02
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Abstract

Die Steuerung von künstlichen Gliedmaßen durch Muskel- bzw. Nervensignale oder von virtuellen Tastaturen durch Hirnsignale erfordert eine Schnittstelle, die die menschlichen Wünsche erfasst, interpretiert und dem angeschlossenen System verfügbar macht. Bestehende Systeme zeichnen sich durch eine einfache Bedienbarkeit aus, verfügen jedoch nur über eine eingeschränkte Funktionalität und müssen zudem manuell entworfen werden.In dieser Arbeit wird ein neues Verfahren zum automatischen Entwurf von MMIs vorgestellt und so die Funktionalität bestehender Systeme erweitert.

Leistung des Menschen am Bildschirmarbeitsplatz. Das Kurzzeitgedächtnis als Schranke menschlicher Belastbarkeit in der Konkurrenz von Arbeitsaufgabe und Systembedienung

Author:
Book Series: Karlsruher Schriften zur Anthropomatik ISSN: 18636489 ISBN: 3866440707 Year: Volume: 1 Pages: III, 205 p. DOI: 10.5445/KSP/1000005017 Language: GERMAN
Publisher: KIT Scientific Publishing
Subject: Computer Science
Added to DOAB on : 2019-07-30 20:01:59
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Abstract

Die Bedienung von Softwarewerkzeugen am Bildschirmarbeitsplatz beansprucht Ressourcen im kapazitätsbegrenzten Arbeitsgedächtnis des Menschen, die der eigentlichen Arbeitsaufgabe verloren gehen. Zur Unterstützung des Entwurfs von Mensch-Maschine-Dialogen hinsichtlich dieser Ressourcenkonkurrenz wird eine Modellierungssprache definiert und experimentell validiert, mit der die Belastung des Arbeitsgedächtnisses duch Interaktion am Bildschirmarbeitsplatz quantitativ abgeschätzt werden kann.

Analyse des Sicherheitsgewinns durch Teilautomation am Beispiel eines Stauassistenten

Author:
ISBN: 9783731503910 Year: Pages: XV, 242 p. DOI: 10.5445/KSP/1000047290 Language: GERMAN
Publisher: KIT Scientific Publishing
Subject: Technology (General)
Added to DOAB on : 2019-07-30 20:02:02
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Abstract

In partially automated driver assistance systems it remains to the drivers to monitor the system's behavior on errors and to intervene in critical situations. It is the goal of the current research to further analyze the advantages and disadvantages of such systems. Within the exemplary situational context of partially automation in traffic-jams, new ways of interaction to enhance the drivers' ability to react to critical situations are derived and evaluated.

Permanente Optimierung dynamischer Probleme der Fertigungssteuerung unter Einbeziehung von Benutzerinteraktionen

Author:
Book Series: Karlsruher Schriften zur Anthropomatik / Lehrstuhl für Interaktive Echtzeitsysteme, Karlsruher Institut für Technologie ; Fraunhofer-Inst. für Optronik, Systemtechnik und Bildauswertung IOSB Karlsruhe ISSN: 18636489 ISBN: 9783731504269 Year: Volume: 21 Pages: XXIII, 262 p. DOI: 10.5445/KSP/1000048541 Language: GERMAN
Publisher: KIT Scientific Publishing
Subject: Computer Science
Added to DOAB on : 2019-07-30 20:02:00
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Abstract

Despite huge research efforts only simple scheduling algorithms assist humans in their daily work. This work presents a comprehensive concept for a permanent running algorithmic scheduler intelligently collaborating with the humans. The developed approaches provide prompt reactions on manufacturing events and intelligent rescheduling based on analysis of the optimization potential and demand. The practicability of the presented approaches is proved by dynamic simulations with real data.

Bewegungsregelung mobiler Manipulatoren für die Mensch-Roboter-Interaktion mittels kartesischer modellprädiktiver Regelung

Author:
Book Series: Karlsruher Schriften zur Anthropomatik / Lehrstuhl für Interaktive Echtzeitsysteme, Karlsruher Institut für Technologie ; Fraunhofer-Inst. für Optronik, Systemtechnik und Bildauswertung IOSB Karlsruhe ISSN: 18636489 ISBN: 9783731508557 Year: Volume: 39 Pages: XXVI, 176 p. DOI: 10.5445/KSP/1000086157 Language: GERMAN
Publisher: KIT Scientific Publishing
Subject: Computer Science
Added to DOAB on : 2019-07-28 18:37:01
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Abstract

For human-robot-interaction, this work proposes a method for monitoring the complex, dynamic environment of the robot. The robot motion is controlled based on the concept of nonlinear model predictive control. The controller considers the detected obstacles and intended or unintended contacts of the robot with its environment so that undesired collisions are avoided and an adequate reaction to contacts is achieved. The proposed approaches are analyzed on a mobile manipulator.

Kooperative Regelungskonzepte auf Basis der Spieltheorie und deren Anwendung auf Fahrerassistenzsysteme

Author:
Book Series: Karlsruher Beiträge zur Regelungs- und Steuerungstechnik / Karlsruher Institut für Technologie, Institut für Regelungs- und Steuerungssysteme ISSN: 25116312 ISBN: 9783731506102 Year: Volume: 2 Pages: LXXXIV, 163 p. DOI: 10.5445/KSP/1000063300 Language: GERMAN
Publisher: KIT Scientific Publishing
Subject: Technology (General)
Added to DOAB on : 2019-07-30 20:01:58
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Abstract

Cooperative control loops in which human and a technical automation system perform a control task in close cooperation are investigated. A control framework is proposed which is based on a formal description of the cooperative control problem. The main idea of the control algorithm is to solve a differential game on a sliding horizon. The concept has been applied to design two cooperative advanced driver-assistance systems. One for the longitudinal driving task, one for the lateral driving task.

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KIT Scientific Publishing (8)


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CC by-nc-nd (4)

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