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Wissensbasierte Situationsinterpretation für eine kontextbezogene Chirurgieassistenz mittels Erweiterter Realität

Author:
ISBN: 9783866445529 Year: Pages: VI, 194 p. DOI: 10.5445/KSP/1000019483 Language: GERMAN
Publisher: KIT Scientific Publishing
Subject: Computer Science
Added to DOAB on : 2019-07-30 20:02:00
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Abstract

Chirurgische Assistenzsysteme unterstützen den Chirurgen bei der Durchführung einer Operation. Durch ihren Einsatz sollen das Patientenrisiko gesenkt und die chirurgische Belastung verringert werden. Ein Ziel zukünftiger Assistenzsysteme ist die Bereitstellung einer kontextbezogenen Unterstützung des Chirurgen. Im Fokus der vorliegenden Arbeit stehen ein Konzept und die zugehörigen Methoden zur Realisierung solch einer Assistenz.

Dreidimensionale Skizzen in erweiterter Realität

Author:
ISBN: 3866440278 Year: Pages: 137 p. DOI: 10.5445/KSP/1000004822 Language: GERMAN
Publisher: KIT Scientific Publishing
Subject: Astronomy (General)
Added to DOAB on : 2019-07-30 20:02:01
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Abstract

Die Technik der Erweiterten Realität (ER) kann dazu eingesetzt werden, künstliche und natürliche Sinneseindrücke zu einer konsistenten Gesamtwahrnehmung zu verschmelzen. Dabei soll der Nutzer den Eindruck haben, dass die physikalische Welt mit virtuellen Objekten zu einer erweiterten Welt ergänzt wurde. In dieser erweiterten Welt kann der Nutzer sinnvoll mit den wahrgenommenen Objekten interagieren.In dieser Arbeit wird eine Methode vorgeschlagen, mit der durch den Einsatz der ERTechnik virtuelle Skizzen direkt in die physikalische Welt gezeichnet werden können.

Lane-Precise Localization with Production Vehicle Sensors and Application to Augmented Reality Navigation

Author:
Book Series: Schriftenreihe / Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie ISSN: 16134214 ISBN: 9783731508540 Year: Volume: 042 Pages: XII, 165 p. DOI: 10.5445/KSP/1000086154 Language: ENGLISH
Publisher: KIT Scientific Publishing
Subject: Technology (General)
Added to DOAB on : 2019-07-28 18:37:01
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Abstract

This works describes an approach to lane-precise localization on current digital maps. A particle filter fuses data from production vehicle sensors, such as GPS, radar, and camera. Performance evaluations on more than 200 km of data show that the proposed algorithm can reliably determine the current lane. Furthermore, a possible architecture for an intuitive route guidance system based on Augmented Reality is proposed together with a lane-change recommendation for unclear situations.

Intraoperative Planning and Execution of Arbitrary Orthopedic Interventions Using Handheld Robotics and Augmented Reality

Author:
Book Series: Karlsruhe Series on Intelligent Sensor-Actuator-Systems / Karlsruher Institut für Technologie, Intelligent Sensor-Actuator-Systems Laboratory ISSN: 18673813 ISBN: 9783731508007 Year: Volume: 20 Pages: XIV, 213 p. DOI: 10.5445/KSP/1000083234 Language: ENGLISH
Publisher: KIT Scientific Publishing
Subject: Computer Science
Added to DOAB on : 2019-07-28 18:37:01
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Abstract

The focus of this work is a generic, intraoperative and image-free planning and execution application for arbitrary orthopedic interventions using a novel handheld robotic device and optical see-through glasses (AR). This medical CAD application enables the surgeon to intraoperatively plan the intervention directly on the patient’s bone. The glasses and all the other instruments are accurately calibrated using new techniques. Several interventions show the effectiveness of this approach.

Situation Interpretation for Knowledge- and Model Based Laparoscopic Surgery

Author:
ISBN: 9783731505273 Year: Pages: XV, 148 p. DOI: 10.5445/KSP/1000054609 Language: ENGLISH
Publisher: KIT Scientific Publishing
Subject: Computer Science
Added to DOAB on : 2019-07-30 20:01:58
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Abstract

To manage the influx of information into surgical practice, new man-machine interaction methods are necessary to prevent information overflow. This work presents an approach to automatically segment surgeries into phases and select the most appropriate pieces of information for the current situation. This way, assistance systems can adopt themselves to the needs of the surgeon and not the other way around.

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KIT Scientific Publishing (5)


License

CC by-sa (3)

CC by-nc-nd (2)


Language

english (3)

german (2)


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2018 (2)

2016 (1)

2010 (1)

2006 (1)