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Haptische Exploration von unbekannten Objekten mit einer humanoiden Roboterhand

Author:
ISBN: 9783866448308 Year: Pages: VI, 199 p. DOI: 10.5445/KSP/1000027025 Language: GERMAN
Publisher: KIT Scientific Publishing
Subject: Computer Science
Added to DOAB on : 2019-07-30 20:02:02
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Abstract

In dieser Arbeit wurden Methoden und Anwendungen der autonomen, haptischen Exploration von unbekannten Objekten mit einer humanoiden Roboterhand untersucht. Es wurde ein Explorationsverfahren entwickelt, mit dem ein Roboter haptische Objektmerkmale erfassen kann. Als wichtige Anwendungen wurde die Planung von möglichen Griffen auf Grundlage der Explorationsdaten untersucht, sowie eine zur Klassifizierung und Erkennung geeignete Objektrepräsentation.

Autonome 3D-Umweltmodellierung von Innenräumen auf Basis von dichten Tiefenbildern

Author:
ISBN: 9783866442467 Year: Pages: V, 183 p. DOI: 10.5445/KSP/1000008293 Language: GERMAN
Publisher: KIT Scientific Publishing
Subject: Computer Science
Added to DOAB on : 2019-07-30 20:02:01
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Abstract

In der vorliegenden Abhandlung wird ein System zur autonomen 3D-Umweltmodellierung vorgestellt, welches auf den drei Hauptprozessen Datenaufnahme, Datenintegration und Aktionsplanung beruht. Basis der Modellierung sind dichte Tiefenbilder, generiert durch einen rotierenden Zeilenscanner, mit Punktmerkmalen. Durch die Registrierung aller Daten können die Fehler der odometrischen Lagebestimmung minimiert werden. Anhand der ermittelten 3D-Daten wird die nächste beste Aufnahmeposition ermittelt.

Haptische Objekterkennung mit einer humanoiden Roboterhand

Author:
ISBN: 9783731500728 Year: Pages: VII, 241 p. DOI: 10.5445/KSP/1000035928 Language: GERMAN
Publisher: KIT Scientific Publishing
Subject: Computer Science
Added to DOAB on : 2019-07-30 20:02:02
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Abstract

The focus of this work is on the analysis of haptic sensor data acquired by a humanoid robot for shape-based object classification. The central theme is the examination of different approaches for the fusion of haptic sensor data in order to distinguish objects roughly with a few or in detail with several samples. A part of the presented system is an attention space with provide a strategy for an active object classification.

Interessengetriebene audiovisuelle Szenenexploration

Author:
Book Series: Karlsruher Schriften zur Anthropomatik / Lehrstuhl für Interaktive Echtzeitsysteme, Karlsruher Institut für Technologie ; Fraunhofer-Inst. für Optronik, Systemtechnik und Bildauswertung IOSB Karlsruhe ISSN: 18636489 ISBN: 9783731504573 Year: Volume: 22 Pages: XXII, 232 p. DOI: 10.5445/KSP/1000051044 Language: GERMAN
Publisher: KIT Scientific Publishing
Subject: Computer Science
Added to DOAB on : 2019-07-30 20:02:00
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Abstract

An ever-increasing integration of technology in our daily life took place over the last years. Humanoid robots like other autonomous systems are becoming increasingly relevant. For these systems it is essential to perceive their current environment at the required level of detail. Therefore, this publication introduces the interest-driven audiovisual scene exploration based on multimodal saliency, knowledge-driven curiosity and other aspects, which achieve an important scientific contribution.

Design Space Exploration zur multikriteriellen Optimierung elektrischer Sportwagenantriebsstränge: Variation von Topologie und Komponenteneigenschaften zur Steigerung von Fahrleistungen und Tank-to-Wheel Wirkungsgrad

Author:
Book Series: Karlsruher Schriftenreihe Fahrzeugsystemtechnik / Institut für Fahrzeugsystemtechnik ISSN: 18696058 ISBN: 9783731504528 Year: Volume: 45 Pages: 163 p. DOI: 10.5445/KSP/1000050618 Language: GERMAN
Publisher: KIT Scientific Publishing
Subject: Technology (General)
Added to DOAB on : 2019-07-30 20:02:02
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Abstract

The link between drivetrain topology and energy consumption for all electric sports cars is analyzed. The drivetrain topology is varied along with the characteristics of the used components to find a system optimum instead of a component optimum. Design Space Exploration is used to explore the interactions between drivetrain topologies and component characteristics for different sports cars and driving cycles. Finally, design rules for efficient and high-performing drivetrains were derived.

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KIT Scientific Publishing (5)


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CC by-nc-nd (3)

CC by-sa (2)


Language

german (5)


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2016 (2)

2012 (2)

2008 (1)