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Ein Beitrag zur Verbesserung und Erweiterung der Lidar-Signalverarbeitung für Fahrzeuge

Author:
Book Series: Schriftenreihe / Institut für Mess- und Regelungstechnik, Universität Karlsruhe (TH) ISSN: 16134214 ISBN: 9783866441743 Year: Volume: 9 Pages: XII, 126 p. DOI: 10.5445/KSP/1000007047 Language: GERMAN
Publisher: KIT Scientific Publishing
Subject: Technology (General)
Added to DOAB on : 2019-07-30 20:02:01
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Abstract

Laserscanner werden in Fahrzeugen zur Umfelderfassung eingesetzt. Die vorliegende Arbeit untersucht, wie aus den Messungen des Laserscanners der Abstand und die Bewegung anderer Fahrzeuge bestimmt werden können. Verschiedene Ansätze zur Gruppierung der Messungen werden verglichen und hinsichtlich ihrer Eignung für Fahrzeuge bewertet. Darauf aufbauend wird analysiert, wie der Einfluss stochastischer und deterministischer Fehler auf die Bestimmung von Abstand und Bewegung minimiert werden kann.

Intervallbeobachter für lineare parametervariante Systeme und deren Anwendung auf die Asynchronmaschine

Author:
Book Series: Karlsruher Beiträge zur Regelungs- und Steuerungstechnik / Karlsruher Institut für Technologie, Institut für Regelungs- und Steuerungssysteme ISSN: 25116312 ISBN: 9783731508571 Year: Volume: 4 Pages: LXXXII, 157 p. DOI: 10.5445/KSP/1000086503 Language: GERMAN
Publisher: KIT Scientific Publishing
Subject: Technology (General)
Added to DOAB on : 2019-07-28 18:37:01
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Abstract

The topic of this publication is the design of two new set-based methods for the determination of the states of linear parameter-varying systems. These sets are computed by interval observers based on unknown but bounded inputs, outputs and parameters. The effectiveness of the methods is demonstrated by the state estimation of an induction motor that is achieved by combining the interval observers with a novel model of a voltage source inverter.

Herstellung von LATP für den Einsatz als Festkörperelektrolyt und dessen Eigenschaften

Author:
Book Series: Schriftenreihe des Instituts für Angewandte Materialien, Karlsruher Institut für Technologie - 2192-9963 ISSN: 21929963 ISBN: 9783731507024 Year: Volume: 71 Pages: VII, 155 p. DOI: 10.5445/KSP/1000072347 Language: GERMAN
Publisher: KIT Scientific Publishing
Subject: Technology (General)
Added to DOAB on : 2019-07-30 20:01:58
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Abstract

In this work, the oxide material Li???Al?Ti???(PO?)? (LATP) is extensively investigated with the scope of using it as a solid state electrolyte. Starting with the synthesis of raw LATP material by sol-gel process, the whole production process of LATP is analyzed, including powder conditioning and sintering of ceramic samples.

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KIT Scientific Publishing (3)


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CC by-sa (2)

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Language

german (3)


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2018 (1)

2017 (1)

2007 (1)