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Haptische Exploration von unbekannten Objekten mit einer humanoiden Roboterhand

Author:
ISBN: 9783866448308 Year: Pages: VI, 199 p. DOI: 10.5445/KSP/1000027025 Language: GERMAN
Publisher: KIT Scientific Publishing
Subject: Computer Science
Added to DOAB on : 2019-07-30 20:02:02
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Abstract

In dieser Arbeit wurden Methoden und Anwendungen der autonomen, haptischen Exploration von unbekannten Objekten mit einer humanoiden Roboterhand untersucht. Es wurde ein Explorationsverfahren entwickelt, mit dem ein Roboter haptische Objektmerkmale erfassen kann. Als wichtige Anwendungen wurde die Planung von möglichen Griffen auf Grundlage der Explorationsdaten untersucht, sowie eine zur Klassifizierung und Erkennung geeignete Objektrepräsentation.

Haptische Objekterkennung mit einer humanoiden Roboterhand

Author:
ISBN: 9783731500728 Year: Pages: VII, 241 p. DOI: 10.5445/KSP/1000035928 Language: GERMAN
Publisher: KIT Scientific Publishing
Subject: Computer Science
Added to DOAB on : 2019-07-30 20:02:02
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Abstract

The focus of this work is on the analysis of haptic sensor data acquired by a humanoid robot for shape-based object classification. The central theme is the examination of different approaches for the fusion of haptic sensor data in order to distinguish objects roughly with a few or in detail with several samples. A part of the presented system is an attention space with provide a strategy for an active object classification.

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Publisher

KIT Scientific Publishing (2)


License

CC by-nc-nd (2)


Language

german (2)


Year
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2012 (2)