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Stochastische Behandlung von Unsicherheiten in kaskadierten dynamischen Systemen

Author:
Book Series: Karlsruhe Series on Intelligent Sensor-Actuator-Systems / Universität Karlsruhe, ISAS - Intelligent Sensor-Actuator-Systems Laboratory. Ed. by Prof. Uwe D. Hanebeck ISSN: 18673813 ISBN: 9783866442870 Year: Volume: 1 Pages: XI, 131 S DOI: 10.5445/KSP/1000009289 Language: GERMAN
Publisher: KIT Scientific Publishing
Subject: Computer Science
Added to DOAB on : 2019-07-30 20:02:00
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Abstract

In dieser Arbeit wird die Idee verfolgt, komplexe Systeme aus sehr einfachen Teilsystemen aufzubauen und für solche Systemkaskaden eine stochastische Zustandsschätzung durchzuführen. Dabei wird die Struktur der Kaskade verwendet, um die Schätzung lokal in den Teilsystemen durchzuführen woraus eine globale Schätzung abgeleitet wird. Im Fokus der Arbeit stehen nichtlineare und hybride Systeme. Als eine Anwendung wird die Intentionserkennung in der Mensch-Roboter-Kooperation betrachtet.

Hybride Simulation mobiler Geschäftsprozesse

Author:
ISBN: 9783866449923 Year: Pages: LXXXI, 282 p. DOI: 10.5445/KSP/1000033805 Language: GERMAN
Publisher: KIT Scientific Publishing
Subject: Computer Science
Added to DOAB on : 2019-07-30 20:02:01
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Abstract

Die Methode zur teilautomatisierten Identifikation mobiler Teilprozesse ermöglicht eine computergestützte, kriterien-spezifische Analyse der Inschriften von Geschäftsprozess-Schemata und gibt Empfehlungen für potenziell mobile Teilprozesse. Die Methode zur hybriden Simulation erlaubt die Abbildung spezifischer Aufgabenausführungen mobiler Aufgabenträger auf Interaktionen mit mobilen Geräten. Diese werden realitätsnah in der simulativen Analyse des modellierten Geschäftsprozesses ausgeführt.

Hybride Finanzierungsinstrumente in der nationalen und internationalen Besteuerung der USA

Author:
Book Series: Forschungsergebnisse der Wirtschaftsuniversitaet Wien ISBN: 9783631564387 Year: Pages: 376 Language: German
Publisher: Peter Lang International Academic Publishing Group
Subject: Economics
Added to DOAB on : 2019-01-15 13:32:24
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Abstract

Ausgehend von einer allgemeinen Übersicht des US-amerikanischen Steuerrechts in Bezug auf Finanzierungen ist die steuerliche Abgrenzung zwischen Eigen- und Fremdkapital bei hybriden Finanzierungsinstrumenten in den Vereinigten Staaten zentrales Thema der Arbeit. Zusätzlich wird eine detaillierte Analyse steuerlicher Rechtsfolgen anhand von in den USA ermittierten Instrumenten wie DECS, MIPS, PHONES und PRIDES geboten. Abschließend wird die Frage nach grenzüberschreitenden steuerlichen Gestaltungsmöglichkeiten gestellt, die unter Umständen eine Doppelbesteuerung vermeiden oder eventuell gar zu einer doppelten Nichtbesteuerung führen könnten.

Numerische Simulation turbulenter reaktiver Strömungen mit einem hybriden CFD/transported PDF Modell

Author:
ISBN: 9783866446786 Year: Pages: XIV, 156 p. DOI: 10.5445/KSP/1000023054 Language: GERMAN
Publisher: KIT Scientific Publishing
Subject: Technology (General)
Added to DOAB on : 2019-07-30 20:01:57
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Abstract

Die mathematische Modellierung turbulenter Flammen ist auf Grund der intensiven Kopplung zwischen turbulenten Transportprozessen und der chemischen Kinetik eine herausfordernde Aufgabe. In dieser Arbeit wird ein Modell vorgestellt, das seinen Fokus auf der detaillierten Simulation der Turbulenz-Chemie-Interaktion hat. Das Modell soll dabei generisch sein in dem Sinne, als das es für verschiedene Verbrennungsregime anwendbar und prädiktiv ist.

Multisensorielle diskret-kontinuierliche Überwachung und Regelung humanoider Roboter

Author:
Book Series: Karlsruher Schriften zur Anthropomatik / Lehrstuhl für Interaktive Echtzeitsysteme, Karlsruher Institut für Technologie ; Fraunhofer-Inst. für Optronik, Systemtechnik und Bildauswertung IOSB Karlsruhe ISSN: 18636489 ISBN: 9783866445680 Year: Volume: 6 Pages: XVI, 232 p. DOI: 10.5445/KSP/1000019796 Language: GERMAN
Publisher: KIT Scientific Publishing
Subject: Computer Science
Added to DOAB on : 2019-07-30 20:01:58
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Abstract

In der vorliegenden Arbeit wird für eine neue Klasse von humanoiden Robotern ein generisches zweischichtiges diskret-kontinuierliches Regelungskonzept vorgestellt, welches eine operative multisensorielle Überwachung des Roboterumfeldes hinsichtlich störungsbedingter Abweichungen vom geplanten Bewegungsablauf beinhaltet und in der Lage ist, entsprechend zu reagieren. Auf der Grundlage des vorgeschlagenen Konzepts wurden verschiedene perzeptorisch geregelte Grundgeschicklichkeiten implementiert.

Design for Customer - Methodik für nachhaltige Kundenlösungen unter Zuhilfenahme eines bedürfnisorientierten Leistungskonfigurators

Author:
Book Series: Reihe Informationsmanagement im Engineering Karlsruhe / Hrsg.: Karlsruher Institut für Technologie, Institut für Informationsmanagement im Ingenieurwesen (IMI) ISSN: 18605990 ISBN: 9783731501688 Year: Volume: 2016,1 Pages: X, 291 p. DOI: 10.5445/KSP/1000038055 Language: GERMAN
Publisher: KIT Scientific Publishing
Subject: Technology (General)
Added to DOAB on : 2019-07-30 20:02:00
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Abstract

Increasing competitive pressure and the internationalization of markets represent actual challenges for global acting companies. One possibility to meet these challenges is the provision of product-service-systems. The developed methodology provides an approach for integrating the customer into the processes of product-service-system providers. In addition to the differentiation from the competition, it also enables an increase in sales and profit margin.

Prozessführungsstrategien für hybride Systeme

Author:
Book Series: Schriften des Instituts für Regelungs- und Steuerungssysteme, Universität Karlsruhe (TH) / Institut für Regelungs- und Steuerungssysteme ISSN: 18626688 ISBN: 9783866442276 Year: Volume: 3 Pages: XIV, 203 p. DOI: 10.5445/KSP/1000007812 Language: GERMAN
Publisher: KIT Scientific Publishing
Subject: Technology (General)
Added to DOAB on : 2019-07-30 20:02:01
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Abstract

Viele Systeme in der Praxis lassen sich als hybride Systeme modellieren, wodurch sich dem Anwender eine völlig neuartige Herangehensweise für die Entwicklung effizienter Prozessführungsstrategien erschließt.Stückweise affine Systeme, die auf Polytopen im Zustandsraum definiert sind, werden genutzt, um Trajektorien auf dem Abstrak­tionsniveau dieser Polytope gezielt in einen ausgewählten Bereich im Zustandsraum oder in eine Ruhelage unter Verwendung eines affinen Regelgesetzes zu überführen.

Hybride Werkstoffsysteme: Systematische Betrachtung und Bewertung der physikalischen Wirkmechanismen

Author:
Book Series: Karlsruher Schriftenreihe Fahrzeugsystemtechnik / Institut für Fahrzeugsystemtechnik ISSN: 18696058 ISBN: 9783731509011 Year: Volume: 72 Pages: XIV, 191 p. DOI: 10.5445/KSP/1000091217 Language: GERMAN
Publisher: KIT Scientific Publishing
Subject: Technology (General)
Added to DOAB on : 2019-07-30 20:02:00
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Abstract

Hybrid material systems result from the specific combination of different materials. For optimized design of hybrid material systems for structural components, a profound fundamental understanding regarding the interaction of the different materials is of great importance. This work systematically investigates adhesively bonded hybrid material systems and assesses the underlying mechanisms with experimental and numerical methods.

Das slavische Lehngut im Albanischen

Author:
Book Series: Slavistische Beitraege ISBN: 9783876907727 Year: Pages: 280 Language: German
Publisher: Peter Lang International Academic Publishing Group
Subject: Anthropology
Added to DOAB on : 2019-01-15 13:31:36
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Abstract

The present work represents the second part of the study on Slavic fiefdom in Albanian (SB 350) and deals with the Slavic place names of Albania. In the center of this part are the Slavic place names: names of cities, area names and villages names of Albania, which are considered under different aspects. First, the inventory and geographic distribution for each district of Albania are determined, and then the formation types, the onymic contents, and the oldest place names are represented in their respective geographical distribution. On the basis of this work, the already published volume on the loanwords and the planned volume on the waters and field names of Albania, a reconstruction of the historical relations between Albanians and southern slaves is to be facilitated.

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