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Dreidimensionale Skizzen in erweiterter Realität

Author:
ISBN: 3866440278 Year: Pages: 137 p. DOI: 10.5445/KSP/1000004822 Language: GERMAN
Publisher: KIT Scientific Publishing
Subject: Astronomy (General)
Added to DOAB on : 2019-07-30 20:02:01
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Abstract

Die Technik der Erweiterten Realität (ER) kann dazu eingesetzt werden, künstliche und natürliche Sinneseindrücke zu einer konsistenten Gesamtwahrnehmung zu verschmelzen. Dabei soll der Nutzer den Eindruck haben, dass die physikalische Welt mit virtuellen Objekten zu einer erweiterten Welt ergänzt wurde. In dieser erweiterten Welt kann der Nutzer sinnvoll mit den wahrgenommenen Objekten interagieren.In dieser Arbeit wird eine Methode vorgeschlagen, mit der durch den Einsatz der ERTechnik virtuelle Skizzen direkt in die physikalische Welt gezeichnet werden können.

Verfahren zur Metallartefaktreduktion und Segmentierung in der medizinischen Computertomographie

Author:
ISBN: 3866440014 Year: Pages: VI, 202 p. DOI: 10.5445/KSP/1000004283 Language: GERMAN
Publisher: KIT Scientific Publishing
Subject: Computer Science
Added to DOAB on : 2019-07-30 20:01:59
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Abstract

Diese Arbeit beschäftigt sich mit der Entstehung und Reduktion von Metallartefakten in Computertomographie(CT)-Daten sowie der Segmentierung dreidimensionaler Strukturen in CT-Volumen. Insbesondere werden neue automatische Verfahren zur Metallartefaktreduktion und zur Segmentierung von Halswirbeln vorgestellt.

Modellbasierte, sensorgestützte Navigation von Laufmaschinen im Gelände

Author:
ISBN: 9783866441194 Year: Pages: V, 225 p. DOI: 10.5445/KSP/1000006275 Language: GERMAN
Publisher: KIT Scientific Publishing
Subject: Computer Science
Added to DOAB on : 2019-07-30 20:01:57
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Abstract

In der vorliegenden Arbeit werden Navigationsstrategien erforscht, die es einer Laufmaschine im Gelände ermöglichen, ein vorgegebenes Ziel autonom zu erreichen.Hierbei werden die Teilbereiche der Navigation, Lokalisation, Umweltmodellierung, Bahnplanung sowie Adaption an das Gelände unter Berücksichtigung der speziellen Anforderungen und Randbedingungen von Laufmaschinen eingehend untersucht.

Konzept für eine modellgestützte Diagnostik mittels Data Mining am Beispiel der Bewegungsanlyse [online]

Author:
Book Series: Schriftenreihe des Instituts für Angewandte Informatik / Automatisierungstechnik ISSN: 16145267 ISBN: 3937300112 Year: Volume: 4 Pages: VI, 208 p. DOI: 10.5445/KSP/1412004 Language: GERMAN
Publisher: KIT Scientific Publishing
Subject: Technology (General)
Added to DOAB on : 2019-07-30 20:01:58

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Abstract

Mit der Instrumentellen Ganganalyse werden Gelenkwinkel und -momente beim Gehen messtechnisch erfasst. Die klinische Auswertung dieser Daten (Diagnose von Bewegungsstörungen, Therapieplanung und -validierung) erfolgt empirisch durch erfahrene Experten. Schwierigkeiten bei der Analyse sind stark heterogene Datensätze und sehr komplexe Zusammenhänge in Bewegungsdaten. Eine objektive, standardisierte Basis zur Datenauswertung und -interpretation konnte bisher nicht etabliert werden.In der vorliegenden Arbeit wird durch den Einsatz von modularen rechnergestützten Data Mining Verfahren ein Beitrag zur automatisierten, nachvollziehbaren Suche nach Gangpathologien bzw. zur quantitativen Bewertung der Gangqualität verschiedener Patientengruppen geleistet. Diese Arbeit soll zur Unterstützung der empirischen Analyse eingesetzt werden. Die empirische Vorgehensweise wird dabei in einem verallgemeinerten Merkmalsraum abgebildet, um somit interpretierbare Ergebnisse zu erzielen. Zur Datenauswertung kommen verschiedene überwachte und unüberwachte Lernverfahren zum Einsatz. Die Leistungsfähigkeit der Verfahren wird anhand zweier Patientengruppen (infantile Cerebralparese bzw. inkomplette Querschnittlähmung) und Referenzkollektiven demonstriert.

Kursbuch Informatik I. Formale Grundlagen der Informatik und Programmierkonzepte am Beispiel von Java. Eine Einführung in die Informatik auf der Grundlage etablierter Lehrbücher

Author:
ISBN: 3937300686 Year: Pages: 344 p. DOI: 10.5445/KSP/1000003490 Language: GERMAN
Publisher: KIT Scientific Publishing
Subject: Computer Science
Added to DOAB on : 2019-07-30 20:01:59
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Abstract

Das modular aufgebaute Kursbuch Informatik I behandelt die wichtigsten theoretischen Grundlagen der Informatik. Außerdem werden praktische Fähigkeiten vermittelt, die zur selbstständigen Erstellung von gut geschriebenen (Java-) Programmen erforderlich sind.

Inter-vehicle communications - achieving safety in a distributed wireless environment. Challenges, systems and protocols

Author:
ISBN: 9783866441750 Year: Pages: XVI, 142 p. DOI: 10.5445/KSP/1000007058 Language: ENGLISH
Publisher: KIT Scientific Publishing
Subject: Computer Science
Added to DOAB on : 2019-07-30 20:01:59
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Abstract

This thesis contributes to the development of inter-vehicle communications with the goal of enhancing vehicular active safety. The wireless technology IEEE 802.11p is analyzed with an extended network simulator. As a result, challenges and design criteria for vehicular communication systems are defined. Finally, strategies for channel congestion avoidance and information dissemination are proposed, constituting a robust design to cope with unreliable and saturated wireless channel conditions.

Lie-theoretischer Zugang zur Erzeugung unitärer Transformationen auf Quantenrechnern

Author:
ISBN: 3866440812 Year: Pages: IV, 125 p. DOI: 10.5445/KSP/1000005152 Language: GERMAN
Publisher: KIT Scientific Publishing
Subject: Computer Science
Added to DOAB on : 2019-07-30 20:02:01
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Abstract

Im Kontext der Informationsverarbeitung mit Quantenrechnern untersucht diese Arbeit effiziente Methoden zur Erzeugung unitärer Transformationen unter Verwendung einer gegebenen Menge von Grundoperationen. Nach den Gesetzen der Quantenmechanik bilden dabei die unitären Transformationen die durchführbaren Operationen und zugleich eine Beschreibungssprache für Algorithmen auf einem Quantenrechner. Wir verwenden Methoden der Lie-Theorie zur Strukturanalyse der auftretenden Kontrollprobleme.

Wissensbasierte Planung für die minimal-invasive Chirurgie

Author:
ISBN: 9783731500001 Year: Pages: XII, 208 p. DOI: 10.5445/KSP/1000033938 Language: GERMAN
Publisher: KIT Scientific Publishing
Subject: Computer Science
Added to DOAB on : 2019-07-30 20:02:02
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Abstract

In der minimal-invasiven Chirurgie ist die Wahl der Zugänge für den Erfolg einer Operation entscheidend. Beim Einsatz eines Robotersystems besteht Kollisionsgefahr der Roboterarme. Die vorgestellte wissensbasierte Planung ermöglicht effizientere und effektivere Operationen. Der Operationsablauf wird erlernt und in einer probabilistischen Wissensbasis gespeichert. Das Wissen wird zudem für ein prädiktives Kameraführungssystem genutzt. Die Metaheuristik STO wird vorgestellt.

Register allocation for programs in SSA Form

Author:
ISBN: 9783866441804 Year: Pages: XVI, 123 p. DOI: 10.5445/KSP/1000007166 Language: ENGLISH
Publisher: KIT Scientific Publishing
Subject: Computer Science
Added to DOAB on : 2019-07-30 20:01:58
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Abstract

This book investigates register allocation for programs in static single-assignment form.Its main result is that the interference graphs of SSA-form programs are chordal.This gives the compiler precise knowledge over the register demand and allows for separating spilling, assignment and coalescing. For each of these phases, we present methods specially tailored to the SSA setting and provide a first evaluation.

Digitalisierung als Herausforderung für Personalentwicklung und Mitbestimmung

Author:
ISBN: 9783847413066 9783847422518 Year: Pages: 220 DOI: 10.3224/84742251 Language: German
Publisher: Verlag Barbara Budrich
Subject: Sociology
Added to DOAB on : 2019-03-22 11:21:05
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Abstract

The ability to innovate is a valuable asset for the IT industry. Special knowledge, farsightedness, problem-solving skills, productive collaboration and the willingness to think and act independently play a major role. In particular, the study examines small and medium-sized enterprises, the special focus they have on vocational learning and how they approach questions of continuing training in practice.

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