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Inter-vehicle communications - achieving safety in a distributed wireless environment. Challenges, systems and protocols

Author:
ISBN: 9783866441750 Year: Pages: XVI, 142 p. DOI: 10.5445/KSP/1000007058 Language: ENGLISH
Publisher: KIT Scientific Publishing
Subject: Computer Science
Added to DOAB on : 2019-07-30 20:01:59
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Abstract

This thesis contributes to the development of inter-vehicle communications with the goal of enhancing vehicular active safety. The wireless technology IEEE 802.11p is analyzed with an extended network simulator. As a result, challenges and design criteria for vehicular communication systems are defined. Finally, strategies for channel congestion avoidance and information dissemination are proposed, constituting a robust design to cope with unreliable and saturated wireless channel conditions.

Neues Konzept zur Planung, Ausführung und Überwachung von Roboteraufgaben mit hierarchischen Petri-Netzen

Author:
Book Series: Schriftenreihe des Instituts für Angewandte Informatik - Automatisierungstechnik, Universität Karlsruhe (TH) ISSN: 16145267 ISBN: 9783866442429 Year: Volume: 21 Pages: XII, 170 p. DOI: 10.5445/KSP/1000008097 Language: GERMAN
Publisher: KIT Scientific Publishing
Subject: Technology (General)
Added to DOAB on : 2019-07-30 20:01:57
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Abstract

Es wird gezeigt, wie die aufgabenausführungsrelevanten Komponenten einer hybriden Steuerungsarchitektur mit Hilfe von hierarchischen Petri-Netzen umgesetzt, integriert und mit Überwachungsmodulen verknüpft werden können.Hierzu wird zunächst ein Konzept zur Generierung von Aufgabenwissen vorgeschlagen, das es erlaubt Bausteine komplexer Handlungen systematisiert zu entwerfen. Im Anschluss wird ein neues Konzept zur online Überwachung von Bewegungsvorgängen bei humanoiden Robotern vorgestellt.

Inter-Vehicle-Communications - Based on Ad Hoc Networking Principles : The FleetNet Project

Author:
ISBN: 3937300880 Year: Pages: VII, 287 p. DOI: 10.5445/KSP/1000003684 Language: ENGLISH
Publisher: KIT Scientific Publishing
Subject: Computer Science
Added to DOAB on : 2019-07-30 20:01:58

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Abstract

Vehicular Ad Hoc Networks (VANETs) represent an emerging topic in wireless communication and networking. VANETs are currently receiving a lot of attention due to their promise of considerably increasing safety and comfort while being on the road. High mobility, adverse channel conditions, and market introduction are some of the key challenges one has to deal with when designing these spontaneous networks. Inter-Vehicle-Communications Based on Ad Hoc Networking Principles covers results and achievements of the FleetNet project, a project devoted to the design of a vehicular ad hoc network.

Rechtsfragen offener Netze : rechtliche Gestaltung und Haftung des Access Providers in zugangsoffenen (Funk-)Netzen

Author:
Book Series: Schriften des Zentrums für Angewandte Rechtswissenschaft / ZAR, Zentrum für Angewandte Rechtswissenschaft, Universität Karlsruhe (TH) ISSN: 18608744 ISBN: 9783866442221 Year: Volume: 8 Pages: LXXIV, 343 p. DOI: 10.5445/KSP/1000007749 Language: GERMAN
Publisher: KIT Scientific Publishing
Subject: Law
Added to DOAB on : 2019-07-30 20:01:59
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Abstract

Offene Netze sind von Privaten betriebene Funknetzwerke, an denen jeder Interessierte aktiv teilnehmen und mitwirken kann. Offene Netze weisen Parallelen zu Open Source und Open Content auf und umfassen freien Zugriff auf das Netz (und das Internet).Diese Arbeit untersucht rechtliche Fragestellungen und rechtliche Gestaltungen offener Netze. Rechtsverhältnisse und Pflichten der Nutzer sowie Ansprüche Dritter (allg. Haftung, Störerhaftung, Auskunftsansprüche) werden aufgearbeitet und bewertet.

Untersuchungen zum Einfluss von Antennenkalibrierwerten auf die Prozessierung regionaler GPS-Netze

Author:
Book Series: Schriftenreihe des Studiengangs Geodäsie und Geoinformatik ISSN: 16129733 ISBN: 9783866441101 Year: Volume: 2007,1 Pages: 81 p. DOI: 10.5445/KSP/1000005746 Language: GERMAN
Publisher: KIT Scientific Publishing
Subject: Physics (General)
Added to DOAB on : 2019-07-30 20:02:00
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Abstract

In der vorliegenden Arbeit wird der Einfluss unterschiedlicher Antennenkalibrierwerte auf die Prozessierung eines regionalen GPS-Netzes untersucht. Dabei wird auf die Grundlagen der Kalibrierung eingegangen und deren Ergebnisse diskutiert. Ebenso werden die Resultate der Prozessierung eines regionalen Testnetzes vorgestellt.

Steuerungssysteme anthropomorpher Roboterhände für humanoide Roboter

Author:
ISBN: 9783866447851 Year: Pages: XXVII, 219 p. DOI: 10.5445/KSP/1000025306 Language: GERMAN
Publisher: KIT Scientific Publishing
Subject: Computer Science
Added to DOAB on : 2019-07-30 20:02:02
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Abstract

Die entwickelte Steuerung einer anthropomorphen Roboterhand ermöglicht Robotern sicheres Greifen, einfaches Manipulieren sowie Gestikulieren. Die entworfene Steuerungsarchitektur verwendet flexible Konzepte, wie z.B. Greifskills zur Bewegungssteuerung. Diese ermöglichen die dynamische Reaktion auf Umgebungseinflüsse. Zur Koordination werden erweiterte Petri-Netze eingesetzt, um Aktivitäten, Abfolgen, Ereignisse und Parallelität von Bewegungen formal und trotzdem anschaulich zu beschreiben.

Sensor- und bildverarbeitungsgestützte Erkennung von Gefahrensituationen

Author:
ISBN: 9783866441569 Year: Pages: III, 218 p. DOI: 10.5445/KSP/1000007090 Language: GERMAN
Publisher: KIT Scientific Publishing
Subject: Technology (General)
Added to DOAB on : 2019-07-30 20:02:01
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Abstract

In dieser Arbeit wird ein neuartiges Konzept für die Gefahrenanalyse als Teil eines aktiven Sicherheitssystems entwickelt. Die Überwachung der Gefahrenbereiche erfolgt berührungslos, mit Infrarot-, kapazitiven Sensoren und einem Kamerasystem. Die einzelnen Informationen werden in einem Bayesschen Netz fusioniert. Parallel hierzu läuft die Gefahrenanalyse. Das System arbeitet zuverlässig und ausreichend schnell. Das vorgestellte System ermöglicht eine Steigerung der Arbeitssicherheit.

Strategies for network cities. Explained with the example of South Korea

Author:
Book Series: Schriftenreihe des Instituts für Städtebau und Landesplanung, Universität Fridericiana zu Karlsruhe (TH) ISSN: 01767917 ISBN: 3866440480 Year: Volume: 34 Pages: VII, 218 p. DOI: 10.5445/KSP/1000005154 Language: ENGLISH
Publisher: KIT Scientific Publishing
Subject: General and Civil Engineering
Added to DOAB on : 2019-07-30 20:02:02
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Abstract

People and industries have concentrated to the big cities to achieve economies of scale. However the problems of this urban concentration become gradually obvious and have limited the development of the metropolises. They are hardly managed by current planning measures. In the diversifying social needs for heterogeneous life styles and sustainable mobility, now it is inevitable to adjust the sustainable space system. As an alternative answerable to this new demand here is suggested an approach of network cities. The conceptual approaches can be applied to other countries, especially functionally centralized nations or developing countries which experience now rapid urbanization than any other times.

Verteilte Zugangskontrolle in offenen Ad-hoc-Netzen

Author:
ISBN: 9783866441217 Year: Pages: XVI, 208 p. DOI: 10.5445/KSP/1000006517 Language: GERMAN
Publisher: KIT Scientific Publishing
Subject: Computer Science
Added to DOAB on : 2019-07-30 20:01:59
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Abstract

In Ad-hoc-Netzen sind aktive Mitarbeit aller Teilnehmer und Einbringung eigener, knapper Ressourcen zugunsten Anderer unverzichtbar. Das hier vorgestellte verteilte Zugangskontrollsystem schließt dazu unkooperative Nutznießer aus dem Netz aus. Grundlage dafür sind gegenseitige Kooperativitätseinschätzungen der autonomen, einander a priori meist unbekannten Teilnehmer, die durch automatische Verhaltensbeobachtung sowie durch Austausch und Verknüpfung von Einschätzungen ermittelt werden.

Netzwerkdurchsetzungsgesetz in der Bewährung

Authors: --- --- ---
Book Series: Materialien zur rechtswissenschaftlichen Medien- und Informationsforschung ISBN: 9783748909477 Year: Volume: 81 Pages: 328 DOI: https://doi.org/10.5771/9783748909477 Language: de
Publisher: Nomos Verlagsgesellschaft mbH & Co. KG
Subject: Law
Added to DOAB on : 2020-10-30 11:29:05
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Abstract

Der Band enthält eine juristische und empirische Bestandsaufnahme des Netzwerkdurchsetzungsgesetz (NetzDG) zwei Jahre nach seinem Inkrafttreten und zeigt Optimierungspotenziale auf. Die Evaluation wurde im Auftrag des BMJV durchgeführt. Das NetzDG steht auf grundsätzlicher Ebene für einen weitreichenden Wechsel bei der staatlichen Regulierung sozialer Medien, der auch die europäische und internationale Entwicklung stark beeinflusst. Es war von Beginn an starker Kritik ausgesetzt. Die Untersuchung zeigt auf Grundlage umfassender Auswertungen von Fragebögen, Literatur und Rechtsprechung, dass das Gesetz einen wichtigen Beitrag zur Bekämpfung von Hassrede leistet, aber auch fortentwickelt werden sollte. Verschiedene Optimierungspotentiale werden aufgezeigt.

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