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Wirbelstromsensorbasierte Lokalisierung von Schienenfahrzeugen in topologischen Karten

Author:
Book Series: Schriftenreihe / Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie ISSN: 16134214 ISBN: 9783866447493 Year: Volume: 018 Pages: XVII, 176 p. DOI: 10.5445/KSP/1000024382 Language: GERMAN
Publisher: KIT Scientific Publishing
Subject: Technology (General)
Added to DOAB on : 2019-07-30 20:01:59
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Abstract

Diese Arbeit beschreibt ein Verfahren für die präzise Lokalisierung von Schienenfahrzeugen unter alleiniger Nutzung eines Wirbelstromsensorsystems. Die Geschwindigkeit wird mit Laufzeitkorrelationsverfahren und einem Kalman-Filter gewonnen. Die Erkennung der Weichen wird durch den Einsatz verdeckter Markowmodelle erreicht. Die Fusion in einer topologischen Karte, basierend auf sequentiellen Monte Carlo Verfahren, liefert schließlich die gewünschte Positionsangabe.

Nonparametric identification of nonlinear dynamic systems

Author:
Book Series: Schriftenreihe des Instituts für Technische Mechanik, Karlsruher Institut für Technologie ISSN: 16143914 ISBN: 9783731508342 Year: Volume: 32 Pages: XXVIII, 194 p. DOI: 10.5445/KSP/1000085419 Language: ENGLISH
Publisher: KIT Scientific Publishing
Subject: Technology (General)
Added to DOAB on : 2019-07-28 18:37:01
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Abstract

A nonparametric identification method for highly nonlinear systems is presented that is able to reconstruct the underlying nonlinearities without a priori knowledge of the describing nonlinear functions. The approach is based on nonlinear Kalman Filter algorithms using the well-known state augmentation technique that turns the filter into a dual state and parameter estimator, of which an extension towards nonparametric identification is proposed in the present work.

Im Orbit einstellbare Ausgangsfilter und -multiplexer

Author:
Book Series: Karlsruher Forschungsberichte aus dem Institut für Hochfrequenztechnik und Elektronik ISSN: 18684696 ISBN: 9783731507222 Year: Volume: 87 Pages: VIII, 203 p. DOI: 10.5445/KSP/1000073722 Language: GERMAN
Publisher: KIT Scientific Publishing
Subject: Technology (General)
Added to DOAB on : 2019-07-30 20:01:57
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Abstract

Generally, communication satellites do not allow to flexibly react to changes in demand. This work presents theoretical and practical principles allowing to flexibly reconfigure the frequency plan of an output multiplexer. Particularly, based on the investigations performed in this work for the first time it is possible to realize manifold-based multiplexers with multiple channels which can be reconfigured in orbit for both center frequency and bandwidth during the life-time of the satellite.

Nonlinear Gaussian Filtering : Theory, Algorithms, and Applications

Author:
Book Series: Karlsruher Schriften zur Anthropomatik / Lehrstuhl für Interaktive Echtzeitsysteme, Karlsruher Institut für Technologie ; Fraunhofer-Inst. für Optronik, Systemtechnik und Bildauswertung IOSB Karlsruhe ISSN: 18636489 ISBN: 9783731503385 Year: Volume: 19 Pages: V, 270 p. DOI: 10.5445/KSP/1000045491 Language: ENGLISH
Publisher: KIT Scientific Publishing
Subject: Computer Science
Added to DOAB on : 2019-07-30 20:01:58
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Abstract

By restricting to Gaussian distributions, the optimal Bayesian filtering problem can be transformed into an algebraically simple form, which allows for computationally efficient algorithms. Three problem settings are discussed in this thesis: (1) filtering with Gaussians only, (2) Gaussian mixture filtering for strong nonlinearities, (3) Gaussian process filtering for purely data-driven scenarios. For each setting, efficient algorithms are derived and applied to real-world problems.

Chromatisch konfokale Triangulation - Hochgeschwindigkeits 3D-Sensorik auf Basis der Wellenlängenschätzung mit optimierten Filtern

Author:
Book Series: Schriftenreihe Automatische Sichtprüfung und Bildverarbeitung ISSN: 18665934 ISBN: 9783731506461 Year: Volume: 11 Pages: XI, 147 p. DOI: 10.5445/KSP/1000066977 Language: GERMAN
Publisher: KIT Scientific Publishing
Subject: Computer Science
Added to DOAB on : 2019-07-28 18:37:01
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Abstract

A chromatic confocal 3D sensor is proposed. In contrast to the state of the art, which typically uses spectrometers to measure the wavelength, only a few camera channels are used. Each channel has an unique spectral sensitivity ant the optimization of the sensitivity is the main part of the book. Interference filters are optimized for the technical realization.

Online-Identifikation fraktionaler Impedanzmodelle für die Hochtemperaturbrennstoffzelle SOFC

Author:
Book Series: Schriften des Instituts für Regelungs- und Steuerungssysteme, Universität Karlsruhe (TH) / Institut für Regelungs- und Steuerungssysteme ISSN: 18626688 ISBN: 9783866442368 Year: Volume: 4 Pages: VIII, 192 p. DOI: 10.5445/KSP/1000008026 Language: GERMAN
Publisher: KIT Scientific Publishing
Subject: Technology (General)
Added to DOAB on : 2019-07-30 20:01:57
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Abstract

In dieser Arbeit wird ein Verfahren entwickelt, das die Online-Schätzung fraktionaler Impedanzmodelle im Zeitbereich ermöglicht. Hierzu wird ein neuartiges Verfahren vorgestellt, welches die Beschreibung der Impedanz durch ein Zustandsraummodell im Zeitbereich ermöglicht. Zur Schätzung der Modellparameter werden Sigma-Punkt-Kalman-Filter eingesetzt. Die Einsetzbarkeit des Verfahrens wird durch Simulationsbeispiele belegt.

Simultane Lokalisierung und Kartierung spurgeführter Systeme

Author:
Book Series: Schriftenreihe / Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie ISSN: 16134214 ISBN: 9783866448315 Year: Volume: 019 Pages: XII, 146 p. DOI: 10.5445/KSP/1000027042 Language: GERMAN
Publisher: KIT Scientific Publishing
Subject: Technology (General)
Added to DOAB on : 2019-07-30 20:01:59
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Abstract

Voraussetzung für eine zuverlässige Lokalisierung im Schienenverkehr sind geometrische Karten des Trassennetzes. Diese existieren häufig nicht. Manuelle Verfahren zur Kartierung sind mit hohen Kosten verbunden. Abhilfe schafft die Verwendung fahrzeuginterner Sensoren. Deren automatisierte Verarbeitung erfordert simultan zur Kartierung der Umgebung die Lokalisierung des Fahrzeugs. Abhängigkeiten zwischen der Fahrzeugbewegung und der Karte werden auf diese Weise berücksichtigt.

State Estimation for Distributed Systems with Stochastic and Set-membership Uncertainties

Author:
Book Series: Karlsruhe Series on Intelligent Sensor-Actuator-Systems / Karlsruher Institut für Technologie, Intelligent Sensor-Actuator-Systems Laboratory ISSN: 18673813 ISBN: 9783731501244 Year: Volume: 14 Pages: XVIII, 257 p. DOI: 10.5445/KSP/1000036878 Language: ENGLISH
Publisher: KIT Scientific Publishing
Subject: Computer Science
Added to DOAB on : 2019-07-30 20:02:00
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Abstract

State estimation techniques for centralized, distributed, and decentralized systems are studied. An easy-to-implement state estimation concept is introduced that generalizes and combines basic principles of Kalman filter theory and ellipsoidal calculus. By means of this method, stochastic and set-membership uncertainties can be taken into consideration simultaneously. Different solutions for implementing these estimation algorithms in distributed networked systems are presented.

Lane-Precise Localization with Production Vehicle Sensors and Application to Augmented Reality Navigation

Author:
Book Series: Schriftenreihe / Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie ISSN: 16134214 ISBN: 9783731508540 Year: Volume: 042 Pages: XII, 165 p. DOI: 10.5445/KSP/1000086154 Language: ENGLISH
Publisher: KIT Scientific Publishing
Subject: Technology (General)
Added to DOAB on : 2019-07-28 18:37:01
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Abstract

This works describes an approach to lane-precise localization on current digital maps. A particle filter fuses data from production vehicle sensors, such as GPS, radar, and camera. Performance evaluations on more than 200 km of data show that the proposed algorithm can reliably determine the current lane. Furthermore, a possible architecture for an intuitive route guidance system based on Augmented Reality is proposed together with a lane-change recommendation for unclear situations.

Katalytische Umsetzung von Rauchgaskomponenten in imprägnierten kornkeramischen Filterelemten. Experimentelle und rechnerische Untersuchungen

Author:
ISBN: 9783866441637 Year: Pages: III, 210 p. DOI: 10.5445/KSP/1000006779 Language: GERMAN
Publisher: KIT Scientific Publishing
Subject: Chemical Engineering
Added to DOAB on : 2019-07-30 20:01:57
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Abstract

Die kombinierte trockene Rauchgasreinigung mittels katalytischer Filtration ist für kleinere Verbrennungsanlagen betriebswirtschaftlich attraktiv. In dieser Arbeit erfolgte die Charakterisierung katalytischer Filtersysteme. Insbesondere wurden die Kinetik von NO-Reduktion (SCR) und VOC-Oxidation bestimmt und die Auswirkungen des Strömungsverhaltens in Filtermedien auf die Katalyse ermittelt. Unter realen Rauchgasbedingungen wurde ein analoges SCR-Verhalten zu den Labortests festgestellt.

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