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Cognitive Supervision for Robot-Assisted Minimally Invasive Laser Surgery

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Book Series: Springer Theses ISSN: 2190-5053 ISBN: 9783319303291 9783319303307 Year: Pages: 99 DOI: 10.1007/978-3-319-30330-7 Language: English
Publisher: Springer
Subject: Medical technology
Added to DOAB on : 2016-12-20 12:03:50
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Abstract

This thesis lays the groundwork for the automatic supervision of the laser incision process, which aims to complement surgeons’ perception of the state of tissues and enhance their control over laser incisions. The research problem is formulated as the estimation of variables that are representative of the state of tissues during laser cutting. Prior research in this area leveraged numerical computation methods that bear a high computational cost and are not straightforward to use in a surgical setting. This book proposes a novel solution to this problem, using models inspired by the ability of experienced surgeons to perform precise and clean laser cutting. It shows that these new models, which were extracted from experimental data using statistical learning techniques, are straightforward to use in a surgical setup, allowing greater precision in laser-based surgical procedures.

Body Modification

Authors: --- ---
ISBN: 9783941468887 9783954661060 Year: Language: German
Publisher: MWV Medizinisch Wissenschaftliche Verlagsgesellschaft Grant: Knowledge Unlatched - 103093
Subject: Psychiatry
Added to DOAB on : 2018-04-11 11:01:51
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Abstract

Die klassischen Formen der Körpermodifikationen, wie Piercings, Tattoos oder Bodybuilding, sind inzwischen allgegenwärtig. Mittlerweile werden medizinisch-ästhetische Eingriffe von (minimalinvasiven) schönheitschirurgischen oder gewichtsreduzierenden Maßnahmen bis hin zu Penisverlängerungen oder Amputationen immer populärer. Dieses Werk setzt sich erstmals aus dem Blickwinkel der Psychologie und Medizin mit dem teils schwer nachvollziehbaren Phänomen der Körpermodifikationen auseinander. Das Buch nähert sich – wissenschaftlich fundiert – den gängigen Formen und Ausprägungen, den Risiken und Nebenwirkungen, den psychischen und medizinischen Aspekten, der rechtlichen Situation sowie dem kulturgeschichtlichen Hintergrund der äußerst heterogenen Köpermodifikationen.Mit einem durchgehend praxisorientierten Ansatz bietet das Werk konkrete Informationen für alle Ärzte und Therapeuten bei der Beratung und Behandlung ihrer Klienten bzw. Patienten.

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